Motor de passo NEMA de 35 mm2

Descrição

Este é um motor de passo com redutor planetário de alta precisão, montado a partir de motores de passo híbridos quadrados de 35 mm (NEMA14) e redutores planetários cilíndricos.

Os comprimentos dos motores para este produto variam geralmente entre 32,4 e 56,7 mm, podendo ser personalizados conforme necessidades específicas. Quanto maior o comprimento, maior o torque do motor.

Além disso, existem duas opções para o ângulo de passo do motor: 0,9 grau e 1,8 grau, sendo o ângulo de passo mais comum o de 1,8 grau.

As caixas de redução também estão disponíveis em diversas relações de transmissão, que vão de 3,71 até 3729,5. Redutores com diferentes relações possuem distintas etapas de engrenagem e, naturalmente, comprimentos variados; quanto maior o comprimento, menor a eficiência.

Como a eficiência na transmissão do torque varia de acordo com o número de estágios de engrenagem no redutor, os principais fatores — como espaço disponível para montagem, velocidade e torque requeridos — devem ser considerados inicialmente ao selecionar o motor e o redutor.

Quando o motor atende a todas essas especificações, é possível realizar o dimensionamento inicial e, em seguida, definir detalhes específicos, como conexões de saída e formato do eixo de saída.

Se você estiver interessado em algum de nossos produtos, por favor, envie-me um e-mail.

Parameters

Above parameters are standard products for reference, motor can be customized based on customer’s requirement.

Design drawing

Basic structure of NEMA stepper motors:

Customisable

There are three types of this motor: externally driven, fixed, and through-shaft.

Shaft customisation: round shafts, screws and screw lengths, nuts can all be customised

Gear customisation: customised gears on round shafts are available on request

The through-axis can be manually adjusted by adding a hand nut.

Encoder can be added to the end of the motor

External drive can add gearbox

About lead screw:

O parafuso de avanço utilizado em motores de passo híbridos lineares é, em geral, do tipo trapezoidal.

Por exemplo, para um parafuso de avanço Tr3.5*P0.3*1N.

Tr significa parafuso de avanço trapezoidal; P0.3 indica que o passo do parafuso é de 0,3 mm; e 1N significa que se trata de um parafuso de avanço de uma única entrada.

O passo do parafuso de avanço é igual ao número inicial multiplicado pelo passo.

Portanto, para este parafuso de avanço específico, o passo é de 0,3 mm.

Motor’s stepper angle of hybrid stepper motor is 1.8 degrees/step, which takes 200 steps to rotate one turn.
Step length is linear movement the motor makes, when it takes one single step.

Para um parafuso de avanço de 0,3 mm, o comprimento do passo é de 0,3 mm/200 passos = 0,0015 mm por passo.

About Hybrid Stepper Motor Selection

Os clientes devem seguir o princípio de “selecionar primeiro os motores de passo e, em seguida, escolher o driver com base no motor de passo já selecionado”.

É recomendável não utilizar o modo de acionamento em passo completo para operar um motor de passo híbrido, pois a vibração é maior nesse modo.

O motor de passo híbrido é mais adequado para aplicações em baixa velocidade. Sugerimos que a velocidade não ultrapasse 1000 rpm (6666 PPS a 0,9 graus), preferindo-se a faixa entre 1000 e 3000 PPS (0,9 graus), podendo ainda ser acoplado a uma caixa redutora para reduzir ainda mais a velocidade.

O motor apresenta alta eficiência de operação e baixo nível de ruído quando utilizado na frequência adequada.

Devido a razões históricas, apenas o motor com tensão nominal de 12 V utiliza 12 V. As demais tensões nominais indicadas no projeto nem sempre correspondem à tensão de acionamento mais adequada para o motor. Os clientes devem escolher a tensão de acionamento e o driver adequados conforme suas próprias necessidades.

Quando o motor é utilizado em altas velocidades ou sob grandes cargas, geralmente não inicia diretamente na velocidade de operação.

Sugerimos aumentar gradualmente a frequência e a velocidade. Por dois motivos: primeiro, o motor não perde passos; segundo, isso pode reduzir o ruído e melhorar a precisão de posicionamento.

O motor não deve operar na faixa de vibração (abaixo de 600 PPS). Se for necessário utilizá-lo em baixa velocidade, o problema de vibração pode ser minimizado ajustando a tensão, a corrente ou adicionando algum amortecimento.

Quando o motor opera abaixo de 600 PPS (0,9 graus), ele deve ser acionado com baixa corrente, alta indutância e baixa tensão.

Para cargas com grande momento de inércia, deve-se selecionar um motor de maior porte.

Quando é exigida maior precisão, esse problema pode ser resolvido adicionando uma caixa de engrenagens, aumentando a velocidade do motor ou utilizando acionamento por subdivisão.

Também é possível utilizar um motor de 5 fases (motor unipolar), mas o custo total do sistema é relativamente elevado, por isso raramente é adotado.

Stepper motor size:
Atualmente dispomos de motores passo a passo híbridos com diâmetros de 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) e 86 mm (NEMA34). Sugerimos determinar primeiro o tamanho do motor e, em seguida, confirmar os demais parâmetros ao selecionar um motor passo a passo híbrido.

Application

Due to high resolution of hybrid stepper motor’s (200 or 400 steps per revolution), they are widely used for applications requiring high precision, such as:3D printing、Industrial control(CNC, automatic milling machine, textile machinery)、Computer peripherals、Packing machine、And other automatic systems requiring high precision control.

Lead Time：

Se tivermos amostras em estoque, podemos enviar as amostras em 3 dias.

Caso não tenhamos amostras em estoque, será necessário produzi-las; o prazo de produção é de aproximadamente 20 dias corridos.

Para a produção em massa, o prazo de entrega depende da quantidade do pedido.

Payment method and payment terms：

Para amostras, geralmente aceitamos PayPal ou Alibaba.

Para a produção em massa, aceitamos pagamento via T/T.

Para amostras, cobramos o valor integral antes do início da produção.

Para a produção em massa, podemos aceitar 50% do pagamento antecipado antes da produção e o restante, 50%, antes do envio.

Após realizarmos mais de 6 pedidos juntos, podemos negociar outras condições de pagamento, como A/S (à vista).