Este es un motor paso a paso híbrido NEMA 23, con un diámetro de 57 mm.
El ángulo de paso está disponible en 1,8 grados y 0,9 grados, para que el cliente pueda elegir según sus preferencias.
Las alturas disponibles del motor son: 41 mm, 51 mm, 56 mm, 76 mm, 100 mm y 112 mm.
El peso y el par motor están relacionados con su altura.
El eje de salida estándar del motor es el eje D, pero también puede sustituirse por un eje de tornillo sin fin trapezoidal.
Los clientes pueden seleccionar los parámetros indicados a continuación según sus necesidades. No dude en contactarnos ante cualquier duda sobre el motor; le brindaremos un soporte técnico aún más profesional.
| Step Angle
(°) |
Motor length
(mm) |
Holding torque
(g*cm) |
Current
/phase (A/phase) |
Resistance
(Ω/phase) |
Inductance
(mH/phase) |
No. of
leads |
Rotational inertia
(g*cm2) |
Weight
(KG) |
| 0.9 | 41 | 3.9 | 1 | 5.7 | 0.7 | 6 | 120 | 0.45 |
| 1.8 | 41 | 3.9 | 2 | 1.4 | 1.4 | 8 | 150 | 0.47 |
| 0.9 | 51 | 7.2 | 2 | 1.6 | 2.2 | 6 | 280 | 0.59 |
| 1.8 | 51 | 3009 | 2 | 1.8 | 2.7 | 8 | 230 | 0.59 |
| 0.9 | 56 | 12 | 2.8 | 0.9 | 3.3 | 4 | 300 | 0.7 |
| 1.8 | 56 | 9 | 2 | 1.8 | 2.5 | 6 | 280 | 0.68 |
| 0.9 | 76 | 18 | 2.8 | 1.15 | 5.6 | 4 | 480 | 1 |
| 1.8 | 76 | 13.5 | 3 | 1 | 1.6 | 6 | 440 | 1.1 |
| 1.8 | 100 | 30 | 4.2 | 0.75 | 3 | 4 | 700 | 1.3 |
| 1.8 | 112 | 31 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 4 | 800 | 1.4 |
Above parameters are standard products for reference, motor can be customized based on customer’s requirement.
Basic structure of NEMA stepper motors:
There are three types of this motor: externally driven, fixed, and through-shaft.
Shaft customisation: round shafts, screws and screw lengths, nuts can all be customised
Gear customisation: customised gears on round shafts are available on request
The through-axis can be manually adjusted by adding a hand nut.
Encoder can be added to the end of the motor
External drive can add gearbox
About lead screw:
El tornillo de avance utilizado en el motor paso a paso híbrido lineal es, en general, un tornillo de avance trapezoidal.
Por ejemplo, para un tornillo de avance Tr3.5*P0.3*1N.
Tr significa tipo de tornillo de avance trapezoidal; P0.3 indica que el paso del tornillo es de 0,3 mm; y 1N significa que se trata de un tornillo de avance de una sola hélice.
El avance del husillo = número inicial × paso.
Así, para este tornillo de avance específico, el paso es de 0,3 mm.
Motor’s stepper angle of hybrid stepper motor is 1.8 degrees/step, which takes 200 steps to rotate one turn.
Step length is linear movement the motor makes, when it takes one single step.
Para un tornillo de avance de 0,3 mm, la longitud de paso es de 0,3 mm / 200 pasos = 0,0015 mm por paso.
About Hybrid Stepper Motor Selection
Los clientes deben seguir el principio de “seleccionar primero los motores paso a paso y luego elegir el controlador en función del motor paso a paso existente”.
Es preferible no utilizar el modo de conducción de paso completo para accionar un motor paso a paso híbrido, ya que las vibraciones son mayores en este modo.
El motor paso a paso híbrido es más adecuado para aplicaciones a baja velocidad. Recomendamos que la velocidad no supere las 1000 rpm (6666 PPS a 0,9 grados), siendo ideal entre 1000 y 3000 PPS (0,9 grados), y puede acoplarse a una caja reductora para disminuir su velocidad.
El motor presenta una alta eficiencia de funcionamiento y bajo nivel de ruido cuando se opera a la frecuencia adecuada.
Por razones históricas, solo el motor con una tensión nominal de 12 V utiliza 12 V. Las demás tensiones nominales indicadas en el plano de diseño no corresponden exactamente a la tensión de alimentación más adecuada para el motor. Los clientes deben seleccionar la tensión de alimentación y el controlador apropiados según sus propias necesidades.
Cuando el motor se utiliza a alta velocidad o con una carga elevada, por lo general no arranca directamente a la velocidad de operación.
Sugerimos aumentar gradualmente la frecuencia y la velocidad por dos razones: en primer lugar, el motor no pierde pasos; en segundo lugar, esto puede reducir el ruido y mejorar la precisión de posicionamiento.
El motor no debe operar en el rango de vibración (por debajo de 600 PPS). Si es necesario utilizarlo a baja velocidad, el problema de vibración puede mitigarse ajustando el voltaje, la corriente o añadiendo algún sistema de amortiguación.
Cuando el motor funciona por debajo de 600 PPS (0,9 grados), debe ser accionado con una corriente pequeña, una inductancia elevada y un voltaje bajo.
Para cargas con un momento de inercia elevado, se debe seleccionar un motor de mayor tamaño.
Cuando se requiere mayor precisión, este problema puede resolverse añadiendo una caja de engranajes, aumentando la velocidad del motor o utilizando un modo de conducción por subdivisión.
También se puede emplear un motor de 5 fases (motor unipolar), pero el costo total del sistema resulta relativamente elevado, por lo que su uso es poco común.
Stepper motor size:
Actualmente disponemos de motores paso a paso híbridos de 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) y 86 mm (NEMA34). Le recomendamos determinar primero el tamaño del motor y luego confirmar los demás parámetros al seleccionar un motor paso a paso híbrido.
Due to high resolution of hybrid stepper motor’s (200 or 400 steps per revolution), they are widely used for applications requiring high precision, such as:3D printing、Industrial control(CNC, automatic milling machine, textile machinery)、Computer peripherals、Packing machine、And other automatic systems requiring high precision control.
Si disponemos de muestras en stock, podemos enviarlas en un plazo de 3 días.
Si no contamos con muestras en stock, es necesario fabricarlas; el tiempo de producción es de aproximadamente 20 días naturales.
Para la producción en serie, el plazo de entrega depende de la cantidad solicitada.
En general, para las muestras aceptamos pagos mediante PayPal o Alibaba.
Para la producción en serie, aceptamos pagos mediante transferencia bancaria (T/T).
Para las muestras, cobramos el pago completo antes de iniciar la producción.
Para la producción en serie, podemos aceptar un pago inicial del 50% antes de comenzar la producción y abonar el 50% restante antes del envío.
Tras colaborar en más de 6 pedidos, podemos negociar otras condiciones de pago, como A/S (pago a la vista).
Yes, we are a manufacture, and we produces mainly stepper motors.
Our factory is located in Changzhou, Jiangsu. Yes, you are very welcome to visit us.
No, we don’t provide free samples. Customers won’t treat free samples fairly.
Customers pay for shipping cost. We will quote you shipping cost.
If you think you have cheaper/more convenient shipping method, we can use you shipping account.
We don’t have MOQ, and you can order only one piece sample.
But we recommend you to order a little bit more, just in case the motor is damaged during your testing, and you can have a back-up.
We have over 20 years of experience in stepper motor industry.
We have developed many projects, we can provide full set customization from design drawing to production.
We are confident we can give you few advice/suggestions for your stepper motor project.
If you are worrying about confidential issues, yes, we can sign a NDA contract.
Yes, we do sell drivers. They are only suitable for temporary sample test, not suitable for mass production.
We do not produce drivers, we only produce stepper motors