Descrição
Este é um motor de passo híbrido NEMA 23, com diâmetro de 57 mm.
O ângulo de passo pode ser de 1,8 grau ou de 0,9 grau, conforme a preferência do cliente.
As alturas dos motores são de 41 mm, 51 mm, 56 mm, 76 mm, 100 mm, 112 mm.
O peso e o torque do motor estão relacionados à sua altura.
A saída padrão do motor é o eixo em forma de D, que também pode ser substituído por um eixo de rosca trapezoidal.
Os clientes podem escolher os parâmetros abaixo de acordo com suas necessidades. Fique à vontade para entrar em contato conosco caso tenha dúvidas sobre o motor; forneceremos suporte técnico ainda mais profissional.

Parameters
| Step Angle
(°) |
Motor length
(mm) |
Holding torque
(g*cm) |
Current
/phase
(A/phase) |
Resistance
(Ω/phase) |
Inductance
(mH/phase) |
No. of
leads |
Rotational inertia
(g*cm2) |
Weight
(KG) |
| 0.9 |
41 |
3.9 |
1 |
5.7 |
0.7 |
6 |
120 |
0.45 |
| 1.8 |
41 |
3.9 |
2 |
1.4 |
1.4 |
8 |
150 |
0.47 |
| 0.9 |
51 |
7.2 |
2 |
1.6 |
2.2 |
6 |
280 |
0.59 |
| 1.8 |
51 |
3009 |
2 |
1.8 |
2.7 |
8 |
230 |
0.59 |
| 0.9 |
56 |
12 |
2.8 |
0.9 |
3.3 |
4 |
300 |
0.7 |
| 1.8 |
56 |
9 |
2 |
1.8 |
2.5 |
6 |
280 |
0.68 |
| 0.9 |
76 |
18 |
2.8 |
1.15 |
5.6 |
4 |
480 |
1 |
| 1.8 |
76 |
13.5 |
3 |
1 |
1.6 |
6 |
440 |
1.1 |
| 1.8 |
100 |
30 |
4.2 |
0.75 |
3 |
4 |
700 |
1.3 |
| 1.8 |
112 |
31 |
4.2 |
0.9 |
3.8 |
4 |
800 |
1.4 |
Above parameters are standard products for reference, motor can be customized based on customer’s requirement.
Design drawing

Basic structure of NEMA stepper motors:

Customisable

There are three types of this motor: externally driven, fixed, and through-shaft.

Shaft customisation: round shafts, screws and screw lengths, nuts can all be customised

Gear customisation: customised gears on round shafts are available on request

The through-axis can be manually adjusted by adding a hand nut.

Encoder can be added to the end of the motor

External drive can add gearbox
About lead screw:
O parafuso de avanço utilizado em motores de passo híbridos lineares é, em geral, do tipo trapezoidal.
Por exemplo, para um parafuso de avanço Tr3.5*P0.3*1N.
Tr significa parafuso de avanço trapezoidal; P0.3 indica que o passo do parafuso é de 0,3 mm; e 1N significa que se trata de um parafuso de avanço de uma única entrada.
O passo do parafuso de avanço é igual ao número inicial multiplicado pelo passo.
Portanto, para este parafuso de avanço específico, o passo é de 0,3 mm.
Motor’s stepper angle of hybrid stepper motor is 1.8 degrees/step, which takes 200 steps to rotate one turn.
Step length is linear movement the motor makes, when it takes one single step.
Para um parafuso de avanço de 0,3 mm, o comprimento do passo é de 0,3 mm/200 passos = 0,0015 mm por passo.
About Hybrid Stepper Motor Selection
Os clientes devem seguir o princípio de “selecionar primeiro os motores de passo e, em seguida, escolher o driver com base no motor de passo já selecionado”.
É recomendável não utilizar o modo de acionamento em passo completo para operar um motor de passo híbrido, pois a vibração é maior nesse modo.
O motor de passo híbrido é mais adequado para aplicações em baixa velocidade. Sugerimos que a velocidade não ultrapasse 1000 rpm (6666 PPS a 0,9 graus), preferindo-se a faixa entre 1000 e 3000 PPS (0,9 graus), podendo ainda ser acoplado a uma caixa redutora para reduzir ainda mais a velocidade.
O motor apresenta alta eficiência de operação e baixo nível de ruído quando utilizado na frequência adequada.
Devido a razões históricas, apenas o motor com tensão nominal de 12 V utiliza 12 V. As demais tensões nominais indicadas no projeto nem sempre correspondem à tensão de acionamento mais adequada para o motor. Os clientes devem escolher a tensão de acionamento e o driver adequados conforme suas próprias necessidades.
Quando o motor é utilizado em altas velocidades ou sob grandes cargas, geralmente não inicia diretamente na velocidade de operação.
Sugerimos aumentar gradualmente a frequência e a velocidade. Por dois motivos: primeiro, o motor não perde passos; segundo, isso pode reduzir o ruído e melhorar a precisão de posicionamento.
O motor não deve operar na faixa de vibração (abaixo de 600 PPS). Se for necessário utilizá-lo em baixa velocidade, o problema de vibração pode ser minimizado ajustando a tensão, a corrente ou adicionando algum amortecimento.
Quando o motor opera abaixo de 600 PPS (0,9 graus), ele deve ser acionado com baixa corrente, alta indutância e baixa tensão.
Para cargas com grande momento de inércia, deve-se selecionar um motor de maior porte.
Quando é exigida maior precisão, esse problema pode ser resolvido adicionando uma caixa de engrenagens, aumentando a velocidade do motor ou utilizando acionamento por subdivisão.
Também é possível utilizar um motor de 5 fases (motor unipolar), mas o custo total do sistema é relativamente elevado, por isso raramente é adotado.
Stepper motor size:
Atualmente dispomos de motores passo a passo híbridos com diâmetros de 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) e 86 mm (NEMA34). Sugerimos determinar primeiro o tamanho do motor e, em seguida, confirmar os demais parâmetros ao selecionar um motor passo a passo híbrido.
Application
Due to high resolution of hybrid stepper motor’s (200 or 400 steps per revolution), they are widely used for applications requiring high precision, such as:3D printing、Industrial control(CNC, automatic milling machine, textile machinery)、Computer peripherals、Packing machine、And other automatic systems requiring high precision control.

Lead Time:
Se tivermos amostras em estoque, podemos enviar as amostras em 3 dias.
Caso não tenhamos amostras em estoque, será necessário produzi-las; o prazo de produção é de aproximadamente 20 dias corridos.
Para a produção em massa, o prazo de entrega depende da quantidade do pedido.
Payment method and payment terms:
Para amostras, geralmente aceitamos PayPal ou Alibaba.
Para a produção em massa, aceitamos pagamento via T/T.
Para amostras, cobramos o valor integral antes do início da produção.
Para a produção em massa, podemos aceitar 50% do pagamento antecipado antes da produção e o restante, 50%, antes do envio.
Após realizarmos mais de 6 pedidos juntos, podemos negociar outras condições de pagamento, como A/S (à vista).