Description
Il s’agit d’un moteur pas à pas hybride NEMA8 (taille 20 mm) doté d’un arbre traversant, également appelé arbre non captif.
Contrairement aux moteurs pas à pas à arbre rond ou à arbre en D, cet arbre traversant peut se déplacer librement vers le haut et vers le bas tout en tournant simultanément.
On l’appelle moteur pas à pas linéaire, capable d’effectuer un mouvement linéaire.
La vitesse de déplacement linéaire est déterminée par la fréquence de commande et le pas de la vis sans fin.
Un écrou manuel est fixé à l’arrière du moteur ; il permet de faire tourner le moteur manuellement lorsque l’alimentation est coupée, ou peut être associé à des codeurs pour constituer un système en boucle fermée.

Parameters
| Model No. |
20C0101 |
| Motor diameter |
20mm(NEMA8) |
| Drive voltage |
5V DC |
| Coil resistance |
20.8Ω±10%/phase |
| Number of phase |
2 phases |
| Step angle |
1.8°/step |
| Rate current |
0.24A/phase |
| Minimum thrust(300PPS) |
2.4KG |
| Step length |
0.0015mm/step |
Design drawing

Customisable

There are three types of this motor: externally driven, fixed, and through-shaft.

Shaft customisation: round shafts, screws and screw lengths, nuts can all be customised

Gear customisation: customised gears on round shafts are available on request

The through-axis can be manually adjusted by adding a hand nut.

Encoder can be added to the end of the motor

External drive can add gearbox
About lead screw:
La vis sans fin utilisée sur le moteur pas à pas hybride linéaire est généralement une vis sans fin trapézoïdale.
Par exemple, pour une vis sans fin Tr3.5*P0.3*1N.
Tr signifie type de vis sans fin trapézoïdale ; P0.3 indique que le pas de la vis est de 0,3 mm ; 1N signifie qu’il s’agit d’une vis sans fin à entrée simple.
La course d’une vis sans fin correspond au nombre de filets multiplié par le pas.
Ainsi, pour cette vis sans fin spécifique, le pas est de 0,3 mm.
Motor’s stepper angle of hybrid stepper motor is 1.8 degrees/step, which takes 200 steps to rotate one turn.
Step length is linear movement the motor makes, when it takes one single step.
Pour une vis sans fin de 0,3 mm de pas, la longueur de pas est de 0,3 mm divisée par 200 pas, soit 0,0015 mm par pas.
About Hybrid Stepper Motor Selection
Les clients doivent suivre le principe suivant : « choisir d’abord les moteurs pas à pas, puis sélectionner le pilote en fonction du moteur pas à pas existant ».
Il est préférable de ne pas utiliser le mode de conduite à pas complet pour entraîner un moteur pas à pas hybride, car les vibrations sont plus importantes dans ce mode.
Le moteur pas à pas hybride convient davantage aux applications à basse vitesse. Nous recommandons que la vitesse ne dépasse pas 1 000 tr/min (6 666 PPS à 0,9 degré), idéalement entre 1 000 et 3 000 PPS (0,9 degré), et il peut être associé à un réducteur pour diminuer sa vitesse.
Le moteur présente une efficacité de fonctionnement élevée et un faible niveau sonore lorsque l’on utilise une fréquence adaptée.
Pour des raisons historiques, seul le moteur dont la tension nominale est de 12 V utilise effectivement 12 V. Les autres tensions nominales indiquées sur le schéma de conception ne correspondent pas nécessairement à la tension d’alimentation la plus appropriée pour le moteur. Les clients doivent choisir la tension d’alimentation et le pilote adaptés en fonction de leurs besoins spécifiques.
Lorsque le moteur est utilisé à haute vitesse ou sous une charge importante, il ne démarre généralement pas directement à la vitesse de service.
Nous recommandons d’augmenter progressivement la fréquence et la vitesse. Pour deux raisons : tout d’abord, le moteur ne perd pas de pas, et ensuite, cela permet de réduire le bruit et d’améliorer la précision du positionnement.
Le moteur ne doit pas fonctionner dans la zone de vibration (en dessous de 600 PPS). Si son utilisation à basse vitesse est indispensable, le problème de vibration peut être atténué en modifiant la tension, l’intensité ou en ajoutant un dispositif d’amortissement.
Lorsque le moteur fonctionne en dessous de 600 PPS (0,9 degré), il convient de le piloter avec un faible courant, une inductance élevée et une tension réduite.
Pour des charges présentant un moment d’inertie important, il est recommandé de choisir un moteur de grande taille.
Lorsqu’une précision accrue est requise, cette problématique peut être résolue en ajoutant un réducteur, en augmentant la vitesse du moteur ou en utilisant une commande par subdivision.
Also a 5-phase motor(unipolar motor) could be used, but the price of the entire system is relatively expensive, so it’s rarely used.Stepper motor size:
Nous disposons actuellement de moteurs pas à pas hybrides de 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) et 86 mm (NEMA34). Nous vous recommandons de choisir d’abord la taille du moteur, puis de confirmer les autres paramètres lors de votre sélection.
Application
Due to high resolution of hybrid stepper motor’s (200 or 400 steps per revolution), they are widely used for applications requiring high precision, such as:3D printing、Industrial control(CNC, automatic milling machine, textile machinery)、Computer peripherals、Packing machine、And other automatic systems requiring high precision control.

Lead Time:
Si nous disposons d’échantillons en stock, nous pouvons expédier les échantillons sous 3 jours.
Si nous n’avons pas d’échantillons en stock, nous devons les fabriquer ; le délai de production est d’environ 20 jours calendaires.
Pour la production en série, le délai de livraison dépend de la quantité commandée.
Payment method and payment terms:
Pour les échantillons, nous acceptons généralement PayPal ou Alibaba.
Pour la production en série, nous acceptons le paiement par virement bancaire (T/T).
Pour les échantillons, nous exigeons le règlement intégral avant le début de la production.
Pour la production en série, nous pouvons accepter un acompte de 50 % avant la fabrication, puis régler les 50 % restants avant l’expédition.
Après avoir effectué plus de six collaborations, nous pouvons négocier d’autres modalités de paiement, telles que le crédit documentaire (A/S, après vue).