Il s’agit d’un moteur pas à pas à réducteur planétaire, de type hybride, de format carré, de 35 mm (NEMA 14).
La longueur du moteur pour ce produit varie généralement entre 27 et 42 mm ; des longueurs spéciales peuvent être personnalisées. Plus la longueur est importante, plus le couple du moteur est élevé.
Les moteurs pas à pas hybrides présentent généralement une forme carrée, et leur silhouette distinctive permet de les identifier facilement.
De plus, deux angles de pas sont disponibles pour ce moteur : 0,9 degré et 1,8 degré.
The type of output shaft, our standard shaft is a D-shaft, this can be customised to suit the user’s requirements.
La longueur du câble de connexion ainsi que le type de connecteur peuvent également être choisis parmi des options standard, tout comme ces éléments peuvent être personnalisés.
Un moteur pas à pas hybride est disponible avec un angle de pas de 1,8° (200 pas par tour) ou de 0,9° (400 pas par tour). L’angle de pas dépend du nombre de dents présentes sur les pales du rotor.
Ce moteur peut également être équipé d’un réducteur, offrant différents rapports de transmission et, bien sûr, différentes longueurs ; plus la longueur est grande, plus l’efficacité diminue.
| Step Angle
(°) |
Motor length
(mm) |
Holding torque
(g*cm) |
Current
/phase (A/phase) |
Resistance
(Ω/phase) |
Inductance
(mH/phase) |
No. of
leads |
Rotational inertia
(g*cm2) |
Weight
(KG) |
| 0.9 | 27 | 1000 | 0.5 | 10 | 14 | 4 | 6 | 0.13 |
| 1.8 | 28 | 1000 | 0.5 | 20 | 14 | 4 | 11 | 0.13 |
| 0.9 | 34 | 1200 | 1 | 2 | 3 | 4 | 9 | 0.17 |
| 1.8 | 34 | 1400 | 1 | 2.7 | 4.3 | 4 | 13 | 0.17 |
| 0.9 | 40 | 1500 | 1 | 2 | 4 | 4 | 12 | 0.22 |
| 1.8 | 42 | 2000 | 1 | 3.8 | 3.5 | 4 | 23 | 0.22 |
Above parameters are standard products for reference, motor can be customized based on customer’s requirement.
Basic structure of NEMA stepper motors:
There are three types of this motor: externally driven, fixed, and through-shaft.
Shaft customisation: round shafts, screws and screw lengths, nuts can all be customised
Gear customisation: customised gears on round shafts are available on request
The through-axis can be manually adjusted by adding a hand nut.
Encoder can be added to the end of the motor
External drive can add gearbox
About lead screw:
La vis sans fin utilisée sur le moteur pas à pas hybride linéaire est généralement une vis sans fin trapézoïdale.
Par exemple, pour une vis sans fin Tr3.5*P0.3*1N.
Tr signifie type de vis sans fin trapézoïdale ; P0.3 indique que le pas de la vis est de 0,3 mm ; 1N signifie qu’il s’agit d’une vis sans fin à entrée simple.
La course d’une vis sans fin correspond au nombre de filets multiplié par le pas.
Ainsi, pour cette vis sans fin spécifique, le pas est de 0,3 mm.
Motor’s stepper angle of hybrid stepper motor is 1.8 degrees/step, which takes 200 steps to rotate one turn.
Step length is linear movement the motor makes, when it takes one single step.
Pour une vis sans fin de 0,3 mm de pas, la longueur de pas est de 0,3 mm divisée par 200 pas, soit 0,0015 mm par pas.
About Hybrid Stepper Motor Selection
Les clients doivent suivre le principe suivant : « choisir d’abord les moteurs pas à pas, puis sélectionner le pilote en fonction du moteur pas à pas existant ».
Il est préférable de ne pas utiliser le mode de conduite à pas complet pour entraîner un moteur pas à pas hybride, car les vibrations sont plus importantes dans ce mode.
Le moteur pas à pas hybride convient davantage aux applications à basse vitesse. Nous recommandons que la vitesse ne dépasse pas 1 000 tr/min (6 666 PPS à 0,9 degré), idéalement entre 1 000 et 3 000 PPS (0,9 degré), et il peut être associé à un réducteur pour diminuer sa vitesse.
Le moteur présente une efficacité de fonctionnement élevée et un faible niveau sonore lorsque l’on utilise une fréquence adaptée.
Pour des raisons historiques, seul le moteur dont la tension nominale est de 12 V utilise effectivement 12 V. Les autres tensions nominales indiquées sur le schéma de conception ne correspondent pas nécessairement à la tension d’alimentation la plus appropriée pour le moteur. Les clients doivent choisir la tension d’alimentation et le pilote adaptés en fonction de leurs besoins spécifiques.
Lorsque le moteur est utilisé à haute vitesse ou sous une charge importante, il ne démarre généralement pas directement à la vitesse de service.
Nous recommandons d’augmenter progressivement la fréquence et la vitesse. Pour deux raisons : tout d’abord, le moteur ne perd pas de pas, et ensuite, cela permet de réduire le bruit et d’améliorer la précision du positionnement.
Le moteur ne doit pas fonctionner dans la zone de vibration (en dessous de 600 PPS). Si son utilisation à basse vitesse est indispensable, le problème de vibration peut être atténué en modifiant la tension, l’intensité ou en ajoutant un dispositif d’amortissement.
Lorsque le moteur fonctionne en dessous de 600 PPS (0,9 degré), il convient de le piloter avec un faible courant, une inductance élevée et une tension réduite.
Pour des charges présentant un moment d’inertie important, il est recommandé de choisir un moteur de grande taille.
Lorsqu’une précision accrue est requise, cette problématique peut être résolue en ajoutant un réducteur, en augmentant la vitesse du moteur ou en utilisant une commande par subdivision.
Un moteur à 5 phases (moteur unipolaire) peut également être utilisé, mais le coût global du système est relativement élevé, raison pour laquelle il est peu employé.
Stepper motor size:
Nous disposons actuellement de moteurs pas à pas hybrides de 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) et 86 mm (NEMA34). Nous vous recommandons de choisir d’abord la taille du moteur, puis de confirmer les autres paramètres lors de votre sélection.
Due to high resolution of hybrid stepper motor’s (200 or 400 steps per revolution), they are widely used for applications requiring high precision, such as:3D printing、Industrial control(CNC, automatic milling machine, textile machinery)、Computer peripherals、Packing machine、And other automatic systems requiring high precision control.
Si nous disposons d’échantillons en stock, nous pouvons expédier les échantillons sous 3 jours.
Si nous n’avons pas d’échantillons en stock, nous devons les fabriquer ; le délai de production est d’environ 20 jours calendaires.
Pour la production en série, le délai de livraison dépend de la quantité commandée.
Pour les échantillons, nous acceptons généralement PayPal ou Alibaba.
Pour la production en série, nous acceptons le paiement par virement bancaire (T/T).
Pour les échantillons, nous exigeons le règlement intégral avant le début de la production.
Pour la production en série, nous pouvons accepter un acompte de 50 % avant la fabrication, puis régler les 50 % restants avant l’expédition.
Après avoir effectué plus de six collaborations, nous pouvons négocier d’autres modalités de paiement, telles que le crédit documentaire (A/S, après vue).
Yes, we are a manufacture, and we produces mainly stepper motors.
Our factory is located in Changzhou, Jiangsu. Yes, you are very welcome to visit us.
No, we don’t provide free samples. Customers won’t treat free samples fairly.
Customers pay for shipping cost. We will quote you shipping cost.
If you think you have cheaper/more convenient shipping method, we can use you shipping account.
We don’t have MOQ, and you can order only one piece sample.
But we recommend you to order a little bit more, just in case the motor is damaged during your testing, and you can have a back-up.
We have over 20 years of experience in stepper motor industry.
We have developed many projects, we can provide full set customization from design drawing to production.
We are confident we can give you few advice/suggestions for your stepper motor project.
If you are worrying about confidential issues, yes, we can sign a NDA contract.
Yes, we do sell drivers. They are only suitable for temporary sample test, not suitable for mass production.
We do not produce drivers, we only produce stepper motors