Dit is een planetaire tandwielkast-stappenmotor van 35 mm (NEMA 14), een vierkante hybride stappenmotor.
De lengte van de motor voor dit product ligt meestal tussen 27 en 42 mm; speciale lengtes kunnen op maat worden gemaakt. Hoe langer de lengte, hoe hoger het koppel van de motor.
Hybride stappenmotoren hebben over het algemeen een vierkante vorm en kunnen worden herkend aan hun kenmerkende uiterlijke vorm.
Daarnaast zijn er twee opties voor de staphoek van de motor: 0,9 graden en 1,8 graden.
The type of output shaft, our standard shaft is a D-shaft, this can be customised to suit the user’s requirements.
De lengte van de aansluitdraad en het type connector kunnen eveneens worden gekozen; standaardconnectoren zijn beschikbaar en kunnen ook op maat worden gemaakt.
Een hybride stappenmotor is verkrijgbaar met een staphoek van 1,8° (200 stappen per omwenteling) of 0,9° (400 stappen per omwenteling). De staphoek wordt bepaald door het aantal tanden op de rotorbladen.
Hij kan ook worden uitgerust met een tandwielkast, die verschillende overbrengingsstanden biedt voor verschillende snelheidsverhoudingen en uiteraard ook verschillende lengtes; hoe langer de lengte, hoe lager de efficiëntie.
| Step Angle
(°) |
Motor length
(mm) |
Holding torque
(g*cm) |
Current
/phase (A/phase) |
Resistance
(Ω/phase) |
Inductance
(mH/phase) |
No. of
leads |
Rotational inertia
(g*cm2) |
Weight
(KG) |
| 0.9 | 27 | 1000 | 0.5 | 10 | 14 | 4 | 6 | 0.13 |
| 1.8 | 28 | 1000 | 0.5 | 20 | 14 | 4 | 11 | 0.13 |
| 0.9 | 34 | 1200 | 1 | 2 | 3 | 4 | 9 | 0.17 |
| 1.8 | 34 | 1400 | 1 | 2.7 | 4.3 | 4 | 13 | 0.17 |
| 0.9 | 40 | 1500 | 1 | 2 | 4 | 4 | 12 | 0.22 |
| 1.8 | 42 | 2000 | 1 | 3.8 | 3.5 | 4 | 23 | 0.22 |
Above parameters are standard products for reference, motor can be customized based on customer’s requirement.
Basic structure of NEMA stepper motors:
There are three types of this motor: externally driven, fixed, and through-shaft.
Shaft customisation: round shafts, screws and screw lengths, nuts can all be customised
Gear customisation: customised gears on round shafts are available on request
The through-axis can be manually adjusted by adding a hand nut.
Encoder can be added to the end of the motor
External drive can add gearbox
About lead screw:
De aandrijfschroef die wordt gebruikt bij een lineaire hybride stappenmotor is over het algemeen een trapeziumvormige aandrijfschroef.
Bijvoorbeeld voor een Tr3.5*P0.3*1N aandrijfschroef.
Tr betekent trapeziumvormige aandrijfschroef; P0.3 betekent dat de spoed van de schroef 0,3 mm is; 1N betekent dat het een enkelstart-aandrijfschroef is.
De loop van de aandrijfschroef = startnummer × spoed.
Voor deze specifieke aandrijfschroef bedraagt de spoed dus 0,3 mm.
Motor’s stepper angle of hybrid stepper motor is 1.8 degrees/step, which takes 200 steps to rotate one turn.
Step length is linear movement the motor makes, when it takes one single step.
Voor een aandrijfschroef met een spoed van 0,3 mm is de staplengte 0,3 mm/200 stappen = 0,0015 mm per stap.
About Hybrid Stepper Motor Selection
Klanten dienen zich te houden aan het principe: eerst de stappenmotoren selecteren, vervolgens de driver kiezen op basis van de bestaande stappenmotor.
Het is het beste om de full-step aandrijfmodus niet te gebruiken om een hybride stappenmotor aan te drijven, omdat de trillingen bij full-step aandrijving groter zijn.
Een hybride stappenmotor is geschikter voor toepassingen met lage snelheden. Wij adviseren een snelheid die niet hoger is dan 1000 tpm (6666 PPS bij 0,9 graden), bij voorkeur tussen 1000 en 3000 PPS (0,9 graden), en hij kan worden uitgerust met een tandwielkast om de snelheid verder te verlagen.
De motor heeft een hoge werkefficiëntie en weinig geluid bij een geschikte frequentie.
Om historische redenen wordt alleen de motor met een nominale spanning van 12 V ook daadwerkelijk op 12 V aangedreven. Andere nominale spanningen op de ontwerptekening zijn niet noodzakelijk de meest geschikte aandrijfspanning voor de motor. Klanten dienen zelf de geschikte aandrijfspanning en bijbehorende driver te kiezen op basis van hun eigen behoeften.
Wanneer de motor wordt gebruikt bij hoge snelheden of onder zware belasting, start hij doorgaans niet direct op de werksnelheid.
We raden aan om de frequentie en snelheid geleidelijk te verhogen. Om twee redenen: ten eerste verliest de motor geen stappen, en ten tweede kan dit het geluid verminderen en de positioneringsnauwkeurigheid verbeteren.
De motor mag niet in het trillingsgebied (onder 600 PPS) werken. Als hij toch op lage snelheid moet worden gebruikt, kan het trillingsprobleem worden verminderd door de spanning of stroom aan te passen of extra demping toe te voegen.
Wanneer de motor onder 600 PPS (0,9 graden) werkt, dient hij aangedreven te worden met een lage stroom, een hoge inductantie en een lage spanning.
Voor lasten met een groot traagheidsmoment dient een motor van grotere afmetingen te worden gekozen.
Wanneer hogere precisie vereist is, kan dit worden opgelost door een tandwielkast toe te voegen, de motorsnelheid te verhogen of subdivisie-aandrijving te gebruiken.
Ook een 5-fasenmotor (unipolaire motor) kan worden gebruikt, maar de prijs van het gehele systeem is relatief hoog, waardoor deze zelden wordt ingezet.
Stepper motor size:
We beschikken momenteel over hybride stappenmotoren van 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) en 86 mm (NEMA34). Wij raden aan eerst de motorafmeting te bepalen en vervolgens de overige parameters te bevestigen wanneer u een hybride stappenmotor selecteert.
Due to high resolution of hybrid stepper motor’s (200 or 400 steps per revolution), they are widely used for applications requiring high precision, such as:3D printing、Industrial control(CNC, automatic milling machine, textile machinery)、Computer peripherals、Packing machine、And other automatic systems requiring high precision control.
Als we monsters op voorraad hebben, kunnen we binnen 3 dagen monsters verzenden.
Als we geen monsters op voorraad hebben, moeten we ze produceren; de productietijd bedraagt ongeveer 20 kalenderdagen.
Voor massaproductie hangt de levertijd af van de bestelhoeveelheid.
Voor monsters accepteren we over het algemeen PayPal of Alibaba.
Voor massaproductie accepteren we betaling per T/T.
Voor monsters vragen we de volledige betaling vóór productie.
Voor massaproductie kunnen we 50% vooruitbetaling vóór productie accepteren en de resterende 50% vóór verzending innen.
Nadat we meer dan 6 keer samen hebben gewerkt, kunnen we andere betalingsvoorwaarden bespreken, zoals A/S (after sight).
Yes, we are a manufacture, and we produces mainly stepper motors.
Our factory is located in Changzhou, Jiangsu. Yes, you are very welcome to visit us.
No, we don’t provide free samples. Customers won’t treat free samples fairly.
Customers pay for shipping cost. We will quote you shipping cost.
If you think you have cheaper/more convenient shipping method, we can use you shipping account.
We don’t have MOQ, and you can order only one piece sample.
But we recommend you to order a little bit more, just in case the motor is damaged during your testing, and you can have a back-up.
We have over 20 years of experience in stepper motor industry.
We have developed many projects, we can provide full set customization from design drawing to production.
We are confident we can give you few advice/suggestions for your stepper motor project.
If you are worrying about confidential issues, yes, we can sign a NDA contract.
Yes, we do sell drivers. They are only suitable for temporary sample test, not suitable for mass production.
We do not produce drivers, we only produce stepper motors