Пропускная способность гибридного шагового двигателя диаметром 20 мм

Описание

Это гибридный шаговый двигатель NEMA8 (размер 20 мм) с проходящим валом, также называемым незакреплённым валом.

В отличие от шагового двигателя с круглым валом или валом D‑типа, этот проходящий вал свободно перемещается вверх и вниз, одновременно вращаясь.

Такой двигатель известен как линейный шаговый двигатель, способный осуществлять прямолинейное движение.

Скорость линейного перемещения определяется частотой питания и шагом хода шпильки.

На задней части двигателя имеется ручная гайка, которой можно вручную вращать двигатель при отключённом питании; также её можно совместить с энкодерами для системы замкнутого контура.

Parameters

Design drawing

Customisable

There are three types of this motor: externally driven, fixed, and through-shaft.

Shaft customisation: round shafts, screws and screw lengths, nuts can all be customised

Gear customisation: customised gears on round shafts are available on request

The through-axis can be manually adjusted by adding a hand nut.

Encoder can be added to the end of the motor

External drive can add gearbox

About lead screw:

Винт хода, используемый в линейном гибридном шаговом двигателе, как правило, является трапециевидным.

Например, для винта хода Tr3.5*P0.3*1N.

Tr означает тип винта — трапециевидный; P0.3 — шаг винта составляет 0,3 мм; 1N — это однозаходный винт.

Ходовой винт = начальное число × шаг.

Таким образом, для данного конкретного винта шаг составляет 0,3 мм.

Motor’s stepper angle of hybrid stepper motor is 1.8 degrees/step, which takes 200 steps to rotate one turn.
Step length is linear movement the motor makes, when it takes one single step.

Для винта с шагом 0,3 мм длина шага равна 0,3 мм / 200 шагов = 0,0015 мм/шаг.

About Hybrid Stepper Motor Selection

Клиентам следует придерживаться принципа: сначала выбирают шаговый двигатель, а затем подбирают драйвер, исходя из характеристик уже выбранного двигателя.

Лучше не использовать режим полного шага при управлении гибридным шаговым двигателем, поскольку при таком режиме вибрация значительно возрастает.

Гибридный шаговый двигатель лучше всего подходит для низкоскоростных применений. Рекомендуется, чтобы скорость не превышала 1000 об/мин (6666 импульсов/с при угле шага 0,9°), предпочтительно в диапазоне 1000–3000 импульсов/с (при угле шага 0,9°); дополнительно можно установить редуктор для снижения скорости.

Двигатель обладает высокой эффективностью работы и низким уровнем шума при оптимальной частоте.

По историческим причинам только двигатель с номинальным напряжением 12 В действительно работает от 12 В. Остальные номинальные напряжения, указанные на проектной документации, не всегда соответствуют наиболее подходящему напряжению питания для данного двигателя. Клиентам следует выбирать подходящее напряжение питания и соответствующий драйвер в соответствии со своими требованиями.

При работе двигателя на высоких оборотах или под большой нагрузкой он обычно не запускается сразу на рабочей скорости.

Мы рекомендуем постепенно увеличивать частоту и скорость. По двум причинам: во‑первых, двигатель не теряет шагов, а во‑вторых, это позволяет снизить уровень шума и повысить точность позиционирования.

Двигатель не должен работать в области вибраций (ниже 600 имп./сек.). Если необходимо использовать его на низкой скорости, проблему вибрации можно уменьшить, изменяя напряжение, ток или добавляя демпфирующие элементы.

Когда двигатель работает со скоростью ниже 600 имп./сек. (0,9 градуса), его следует питать малым током, с большой индуктивностью и низким напряжением.

Для нагрузок с большим моментом инерции следует выбирать двигатель большего размера.

При необходимости более высокой точности можно решить задачу, установив редуктор, увеличив скорость двигателя или применив метод подразделения шага.

Also a 5-phase motor(unipolar motor) could be used, but the price of the entire system is relatively expensive, so it’s rarely used.Stepper motor size:
В настоящее время у нас есть гибридные шаговые двигатели с размерами 20 мм (NEMA8), 28 мм (NEMA11), 35 мм (NEMA14), 42 мм (NEMA17), 57 мм (NEMA23) и 86 мм (NEMA34). Рекомендуем сначала определиться с размером двигателя, а затем уточнять остальные параметры при выборе гибридного шагового двигателя.

Application

Due to high resolution of hybrid stepper motor’s (200 or 400 steps per revolution), they are widely used for applications requiring high precision, such as:3D printing、Industrial control(CNC, automatic milling machine, textile machinery)、Computer peripherals、Packing machine、And other automatic systems requiring high precision control.

Lead Time：

Если у нас есть образцы на складе, мы можем отправить их в течение 3 дней.

Если образцов нет в наличии, их необходимо изготовить; срок производства составляет примерно 20 календарных дней.

Для массового производства срок поставки зависит от количества заказа.

Payment method and payment terms：

В целом для образцов мы принимаем оплату через PayPal или Alibaba.

Для массового производства мы принимаем оплату по системе T/T.

Для образцов мы взимаем полную оплату до начала производства.

Для массового производства мы можем принять предоплату в размере 50% перед началом производства и остаток — 50% — перед отгрузкой.

После того как мы сотрудничаем по одному заказу более 6 раз, мы можем обсудить иные условия оплаты, например A/S (по факту получения).