Handheld‑Drucker sind aufgrund ihrer kompakten Bauweise und Portabilität weit verbreitet für den Druck von Quittungen und Etiketten.
Ein Drucker muss während des Druckvorgangs die Papierrolle drehen; diese Bewegung erfolgt durch den Antrieb eines Schrittmotors.
Im Allgemeinen kommt bei Druckern ein 15 mm‑Schrittmotor zum Einsatz.
Die Drehzahl eines Schrittmotors lässt sich präzise steuern, sodass ein exaktes Bedrucken des Papiers ermöglicht wird.

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