86 mm Hybrid-Schrittmotor mit externem Antrieb

Beschreibung

Der NEMA‑34‑Hybrid‑Schrittmotor hat eine Größe von 86 mm.

Es handelt sich außerdem um einen extern angetriebenen linearen Schrittmotor mit einer 135 mm langen Spindel oben, der zusätzlich mit einer Kunststoffmutter/Schiene ausgestattet ist.

Das Modell der Spindel lautet: Tr15,875*P3,175*4N.

Der Gewindesteigung der Spindel beträgt 3,17 mm, und sie verfügt über 4 Windungen; somit ergibt sich eine Gesamtsteigung von 4 × 3,175 mm = 12,7 mm.

Daher beträgt die Schrittlänge des Motors: 12,7 mm / 200 Schritte = 0,0635 mm pro Schritt.

Wir bieten zudem weitere Typen von Spindeln an, je nach den Anforderungen des Kunden hinsichtlich des Antriebsdrehmoments und der linearen Geschwindigkeit.

Parameters

Lead screw parameter:

Above parameters are standard products for reference, motor can be customized based on customer’s requirement.

Design drawing

Basic structure of NEMA stepper motors:

Customisable

There are three types of this motor: externally driven, fixed, and through-shaft.

Shaft customisation: round shafts, screws and screw lengths, nuts can all be customised

Gear customisation: customised gears on round shafts are available on request

The through-axis can be manually adjusted by adding a hand nut.

Encoder can be added to the end of the motor

External drive can add gearbox

About lead screw:

Die auf linearen Hybrid-Schrittmotoren eingesetzte Gewindespindel ist im Allgemeinen eine trapezförmige Gewindespindel.

Zum Beispiel für die Gewindespindel Tr3,5*P0,3*1N.

Tr steht für trapezförmige Gewindespindel; P0,3 bedeutet, dass der Steigungswinkel der Spindel 0,3 mm beträgt; 1N weist darauf hin, dass es sich um eine einsträngige Gewindespindel handelt.

Die Steigung der Gewindespindel = Anfangszahl × Steigung.

Für diese spezifische Gewindespindel beträgt die Steigung also 0,3 mm.

Motor’s stepper angle of hybrid stepper motor is 1.8 degrees/step, which takes 200 steps to rotate one turn.
Step length is linear movement the motor makes, when it takes one single step.

Bei einer Gewindespindel mit 0,3 mm Steigung ergibt sich eine Schrittlänge von 0,3 mm/200 Schritte = 0,0015 mm/Schritt.

About Hybrid Stepper Motor Selection

Kunden sollten dem Grundsatz folgen: Zunächst werden Schrittmotoren ausgewählt, anschließend wird der Treiber entsprechend dem vorhandenen Schrittmotor ausgewählt.

Es ist am besten, keinen Vollschrittbetrieb zum Antrieb eines Hybrid-Schrittmotors zu verwenden, da bei diesem Betriebsmodus die Vibrationen stärker ausfallen.

Hybrid-Schrittmotoren eignen sich besonders für Anwendungen bei niedrigen Drehzahlen. Wir empfehlen, die Drehzahl nicht über 1000 U/min (6666 PPS bei 0,9°) hinausgehen zu lassen; idealerweise liegt sie zwischen 1000 und 3000 PPS (0,9°). Zudem kann ein Getriebe zur weiteren Drehzahlreduzierung angebracht werden.

Der Motor zeichnet sich durch hohe Arbeitseffizienz und geringe Geräuschentwicklung bei geeigneter Frequenz aus.

Aus historischen Gründen wird nur der Motor mit einer Nennspannung von 12 V tatsächlich mit 12 V betrieben. Andere in der Konstruktionszeichnung angegebenen Nennspannungen entsprechen nicht unbedingt der optimalen Ansteuerspannung für den jeweiligen Motor. Kunden sollten die passende Ansteuerspannung sowie einen geeigneten Treiber entsprechend ihren eigenen Anforderungen auswählen.

Wird der Motor bei hohen Drehzahlen oder unter schwerer Last betrieben, startet er in der Regel nicht direkt mit der Arbeitsdrehzahl.

Wir empfehlen, die Frequenz und Geschwindigkeit schrittweise zu erhöhen. Aus zwei Gründen: Erstens verliert der Motor keine Schritte, und zweitens können dadurch Geräusche reduziert und die Positioniergenauigkeit verbessert werden.

Der Motor sollte nicht im Vibrationsbereich (unter 600 PPS) betrieben werden. Sollte er dennoch bei niedriger Drehzahl eingesetzt werden müssen, kann das Vibrationsproblem durch Anpassung der Spannung, des Stroms oder durch zusätzliche Dämpfung gemindert werden.

Wenn der Motor unter 600 PPS (0,9 Grad) arbeitet, sollte er mit geringem Strom, hoher Induktivität und niedriger Spannung betrieben werden.

Für Lasten mit einem großen Trägheitsmoment sollte ein Motor größerer Baugröße gewählt werden.

Bei höherer Präzision kann das Problem durch den Einsatz eines Getriebes, einer Erhöhung der Motordrehzahl oder durch eine Unterteilungssteuerung gelöst werden.

Auch ein 5‑Phasen‑Motor (unipolarer Motor) könnte verwendet werden; da jedoch das Gesamtsystem relativ teuer ist, kommt er nur selten zum Einsatz.

Stepper motor size:
Derzeit führen wir Hybrid-Schrittmotoren mit den Größen 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) sowie 86 mm (NEMA34). Wir empfehlen, zunächst die Motorgröße festzulegen und anschließend die übrigen Parameter zu bestätigen, wenn Sie einen Hybrid-Schrittmotor auswählen.

Application

Due to high resolution of hybrid stepper motor’s (200 or 400 steps per revolution), they are widely used for applications requiring high precision, such as:3D printing、Industrial control(CNC, automatic milling machine, textile machinery)、Computer peripherals、Packing machine、And other automatic systems requiring high precision control.

Lead Time：

Verfügen wir über Muster auf Lager, können wir diese innerhalb von 3 Tagen versenden.

Sind keine Muster vorrätig, müssen wir sie herstellen; die Produktionszeit beträgt etwa 20 Kalendertage.

Bei der Massenproduktion hängt die Lieferzeit von der Bestellmenge ab.

Payment method and payment terms：

Für Muster akzeptieren wir in der Regel PayPal oder Alibaba.

Für die Massenproduktion akzeptieren wir Zahlungen per T/T.

Für Muster erheben wir die vollständige Zahlung vor der Produktion.

Bei der Massenproduktion können wir 50 % Vorauszahlung vor der Produktion akzeptieren und die restlichen 50 % vor dem Versand begleichen.

Nach mehr als sechs gemeinsamen Aufträgen können wir weitere Zahlungsbedingungen wie A/S (nach Sicht) vereinbaren.