Motor passo a passo híbrido de 86 mm com acionamento externo

Descrição

O motor de passo híbrido NEMA 34 possui dimensões de 86 mm.

Trata‑se também de um motor de passo linear de acionamento externo, com haste de rosca de 135 mm de comprimento na parte superior, acompanhada de uma porca deslizante de plástico que se encaixa nela.

O modelo da haste de rosca é: Tr15.875*P3.175*4N.

O passo da haste de rosca é de 3,17 mm, e ela possui 4 entradas; assim, o avanço total é igual ao número de entradas multiplicado pelo passo da haste: 4 × 3,175 mm = 12,7 mm.

Portanto, o comprimento por passo do motor é: 12,7 mm ÷ 200 passos = 0,0635 mm por passo.

Também oferecemos outros tipos de hastes de rosca como opções, dependendo das exigências do cliente quanto à força de tração e à velocidade linear do motor.

Parameters

Lead screw parameter:

Above parameters are standard products for reference, motor can be customized based on customer’s requirement.

Design drawing

Basic structure of NEMA stepper motors:

Customisable

There are three types of this motor: externally driven, fixed, and through-shaft.

Shaft customisation: round shafts, screws and screw lengths, nuts can all be customised

Gear customisation: customised gears on round shafts are available on request

The through-axis can be manually adjusted by adding a hand nut.

Encoder can be added to the end of the motor

External drive can add gearbox

About lead screw:

O parafuso de avanço utilizado em motores de passo híbridos lineares é, em geral, do tipo trapezoidal.

Por exemplo, para um parafuso de avanço Tr3.5*P0.3*1N.

Tr significa parafuso de avanço trapezoidal; P0.3 indica que o passo do parafuso é de 0,3 mm; e 1N significa que se trata de um parafuso de avanço de uma única entrada.

O passo do parafuso de avanço é igual ao número inicial multiplicado pelo passo.

Portanto, para este parafuso de avanço específico, o passo é de 0,3 mm.

Motor’s stepper angle of hybrid stepper motor is 1.8 degrees/step, which takes 200 steps to rotate one turn.
Step length is linear movement the motor makes, when it takes one single step.

Para um parafuso de avanço de 0,3 mm, o comprimento do passo é de 0,3 mm/200 passos = 0,0015 mm por passo.

About Hybrid Stepper Motor Selection

Os clientes devem seguir o princípio de “selecionar primeiro os motores de passo e, em seguida, escolher o driver com base no motor de passo já selecionado”.

É recomendável não utilizar o modo de acionamento em passo completo para operar um motor de passo híbrido, pois a vibração é maior nesse modo.

O motor de passo híbrido é mais adequado para aplicações em baixa velocidade. Sugerimos que a velocidade não ultrapasse 1000 rpm (6666 PPS a 0,9 graus), preferindo-se a faixa entre 1000 e 3000 PPS (0,9 graus), podendo ainda ser acoplado a uma caixa redutora para reduzir ainda mais a velocidade.

O motor apresenta alta eficiência de operação e baixo nível de ruído quando utilizado na frequência adequada.

Devido a razões históricas, apenas o motor com tensão nominal de 12 V utiliza 12 V. As demais tensões nominais indicadas no projeto nem sempre correspondem à tensão de acionamento mais adequada para o motor. Os clientes devem escolher a tensão de acionamento e o driver adequados conforme suas próprias necessidades.

Quando o motor é utilizado em altas velocidades ou sob grandes cargas, geralmente não inicia diretamente na velocidade de operação.

Sugerimos aumentar gradualmente a frequência e a velocidade. Por dois motivos: primeiro, o motor não perde passos; segundo, isso pode reduzir o ruído e melhorar a precisão de posicionamento.

O motor não deve operar na faixa de vibração (abaixo de 600 PPS). Se for necessário utilizá-lo em baixa velocidade, o problema de vibração pode ser minimizado ajustando a tensão, a corrente ou adicionando algum amortecimento.

Quando o motor opera abaixo de 600 PPS (0,9 graus), ele deve ser acionado com baixa corrente, alta indutância e baixa tensão.

Para cargas com grande momento de inércia, deve-se selecionar um motor de maior porte.

Quando é exigida maior precisão, esse problema pode ser resolvido adicionando uma caixa de engrenagens, aumentando a velocidade do motor ou utilizando acionamento por subdivisão.

Também é possível utilizar um motor de 5 fases (motor unipolar), mas o custo total do sistema é relativamente elevado, por isso raramente é adotado.

Stepper motor size:
Atualmente dispomos de motores passo a passo híbridos com diâmetros de 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) e 86 mm (NEMA34). Sugerimos determinar primeiro o tamanho do motor e, em seguida, confirmar os demais parâmetros ao selecionar um motor passo a passo híbrido.

Application

Due to high resolution of hybrid stepper motor’s (200 or 400 steps per revolution), they are widely used for applications requiring high precision, such as:3D printing、Industrial control(CNC, automatic milling machine, textile machinery)、Computer peripherals、Packing machine、And other automatic systems requiring high precision control.

Lead Time：

Se tivermos amostras em estoque, podemos enviar as amostras em 3 dias.

Caso não tenhamos amostras em estoque, será necessário produzi-las; o prazo de produção é de aproximadamente 20 dias corridos.

Para a produção em massa, o prazo de entrega depende da quantidade do pedido.

Payment method and payment terms：

Para amostras, geralmente aceitamos PayPal ou Alibaba.

Para a produção em massa, aceitamos pagamento via T/T.

Para amostras, cobramos o valor integral antes do início da produção.

Para a produção em massa, podemos aceitar 50% do pagamento antecipado antes da produção e o restante, 50%, antes do envio.

Após realizarmos mais de 6 pedidos juntos, podemos negociar outras condições de pagamento, como A/S (à vista).