Le principe de fonctionnement d’une imprimante 3D repose sur la technique de Modélisation par Dépôt Fusible (FDM) : elle fond des matériaux thermoplastiques puis injecte ce matériau fondu dans une buse.
La buse se déplace selon un trajet préprogrammé, permettant de construire la forme souhaitée.
Au moins trois moteurs sont nécessaires pour assurer le déplacement dans les trois dimensions (axes X, Y, Z).
Selon un ordre donné par le contrôleur, un moteur pas à pas effectue un déplacement précis, à une vitesse définie.
En général, des moteurs pas à pas hybrides équipés d’une vis sans fin sont utilisés dans les imprimantes 3D.
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