86 mm silnik hybrydowy z zewnętrznym napędem

Opis

Silnik krokowy hybrydowy NEMA 34 ma rozmiar 86 mm.

Jest to również silnik krokowy liniowy z zewnętrznym napędem, wyposażony w prowadnicę śrubową o długości 135 mm, która współpracuje z plastikową nakrętką/suwakiem.

Model prowadnicy śrubowej to: Tr15.875*P3.175*4N.

Skok prowadnicy wynosi 3,17 mm, a ponieważ ma 4 starty, to całkowity skok wynosi: liczba startów × skok prowadnicy = 4 × 3,175 mm = 12,7 mm.

Zatem długość jednego kroku silnika wynosi: 12,7 mm / 200 kroków = 0,0635 mm/krok.

Mamy również inne typy prowadnic śrubowych do wyboru, w zależności od wymagań klienta dotyczących siły nacisku i prędkości liniowej silnika.

Parameters

Lead screw parameter:

Above parameters are standard products for reference, motor can be customized based on customer’s requirement.

Design drawing

Basic structure of NEMA stepper motors:

Customisable

There are three types of this motor: externally driven, fixed, and through-shaft.

Shaft customisation: round shafts, screws and screw lengths, nuts can all be customised

Gear customisation: customised gears on round shafts are available on request

The through-axis can be manually adjusted by adding a hand nut.

Encoder can be added to the end of the motor

External drive can add gearbox

About lead screw:

Śruba prowadząca stosowana w liniowym silniku krokowym hybrydowym jest zazwyczaj śrubą trapezową.

Na przykład dla śruby Tr3,5*P0,3*1N.

Tr oznacza typ śruby trapezowej, P0,3 oznacza skok śruby wynoszący 0,3 mm, a 1N oznacza, że jest to śruba jednogwintowa.

Prędkość śruby prowadzącej = numer początkowy × skok.

Zatem dla tej konkretnej śruby skok wynosi 0,3 mm.

Motor’s stepper angle of hybrid stepper motor is 1.8 degrees/step, which takes 200 steps to rotate one turn.
Step length is linear movement the motor makes, when it takes one single step.

Dla śruby o skoku 0,3 mm długość kroku wynosi 0,3 mm/200 kroków = 0,0015 mm/krok.

About Hybrid Stepper Motor Selection

Klienci powinni kierować się zasadą „najpierw wybrać silniki krokowe, a następnie dobrać sterownik pod kątem istniejącego silnika krokowego”.

Najlepiej nie używać trybu napędzania pełnym krokiem do napędzania silnika krokowego hybrydowego, ponieważ w tym trybie wibracje są większe.

Silnik krokowy hybrydowy jest bardziej odpowiedni do zastosowań przy niskich prędkościach. Zalecamy, aby prędkość nie przekraczała 1000 obr/min (6666 PPS przy kącie 0,9 stopnia), najlepiej w zakresie 1000–3000 PPS (0,9 stopnia), a można go również wyposażyć w przekładnię, by obniżyć prędkość.

Silnik charakteryzuje się wysoką sprawnością pracy i niskim poziomem hałasu w odpowiedniej częstotliwości.

Ze względów historycznych tylko silnik o nominalnym napięciu 12 V korzysta z napięcia 12 V. Inne napięcia znamionowe podane na rysunku konstrukcyjnym niekoniecznie są najbardziej odpowiednimi dla danego silnika. Klienci powinni wybrać odpowiednie napięcie zasilania oraz odpowiedni sterownik w zależności od własnych wymagań.

Gdy silnik pracuje przy wysokiej prędkości lub dużym obciążeniu, zwykle nie uruchamia się bezpośrednio na prędkości roboczej.

Proponujemy stopniowe zwiększanie częstotliwości i prędkości. Z dwóch powodów: po pierwsze, silnik nie traci kroków, a po drugie, można dzięki temu zmniejszyć hałas i poprawić dokładność pozycjonowania.

Silnik nie powinien pracować w obszarze drgań (poniżej 600 PPS). Jeśli konieczne jest jego używanie przy niskiej prędkości, problem drgań można ograniczyć poprzez dostosowanie napięcia, prądu lub dodanie elementów tłumienia.

Kiedy silnik pracuje poniżej 600 PPS (0,9 stopnia), powinien być napędzany małym prądem, dużą indukcyjnością oraz niskim napięciem.

Dla obciążeń o dużej bezwładności należy wybrać silnik większego rozmiaru.

Gdy wymagana jest wyższa precyzja, można to rozwiązać poprzez dodanie przekładni, zwiększenie prędkości silnika lub zastosowanie napędu podzielonego.

Można również zastosować silnik pięciokrotny (silnik unipolarny), jednak cena całego systemu jest stosunkowo wysoka, dlatego rzadko się go używa.

Stepper motor size:
Obecnie posiadamy silniki krokowe hybrydowe o rozmiarach 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) oraz 86 mm (NEMA34). Proponujemy najpierw określić rozmiar silnika, a następnie potwierdzić pozostałe parametry przy wyborze silnika krokowego hybrydowego.

Application

Due to high resolution of hybrid stepper motor’s (200 or 400 steps per revolution), they are widely used for applications requiring high precision, such as:3D printing、Industrial control(CNC, automatic milling machine, textile machinery)、Computer peripherals、Packing machine、And other automatic systems requiring high precision control.

Lead Time：

Jeśli mamy dostępne egzemplarze na magazynie, możemy wysłać je w ciągu 3 dni.

Jeśli nie posiadamy egzemplarzy na stanie, musimy je wyprodukować; czas produkcji wynosi około 20 dni kalendarzowych.

W przypadku produkcji masowej termin realizacji zależy od wielkości zamówienia.

Payment method and payment terms：

Dla próbek zwykle akceptujemy płatności przez PayPal lub Alibaba.

W przypadku produkcji masowej akceptujemy płatności T/T.

Dla próbek pobieramy całą kwotę przed rozpoczęciem produkcji.

W przypadku produkcji masowej możemy przyjąć 50% przedpłaty przed rozpoczęciem produkcji, a pozostałe 50% przed wysyłką.

Po współpracy przy ponad 6 zamówieniach możemy negocjować inne warunki płatności, np. A/S (po widzeniu).