This is a NEMA 17 hybrid stepper motor with planetary gearbox 42mm hybrid gear reducer stepper motor.
The 42mm hybrid stepper motor range can be equipped with a high performance gearbox, available in a variety of gear ratios and motor lengths ranging from 25mm to 60mm. Our gearboxes feature a high efficiency, high precision planetary gear configuration. Used in conjunction with a miniature stepper drive to reduce vibration and achieve higher stepping resolution.
Motor length is related to torque, while gearbox length is related to gearbox class and transmission ratio.
In addition, we have a number of different gear ratios for you to choose from, with gear ratios ranging from 3.1 to 200:1.
The higher the gear ratio, the slower the motor speed and the higher the output torque.
Based on the different gear stages, gearboxes will have different lengths and efficiencies. From 90% efficiency in class 1 to 63% efficiency in class 4.
If we are fortunate enough to have piqued your interest, please let us know the following parameters.
1. voltage and frequency
2. number of revolutions and direction of rotation
3. type of output shaft (our standard shaft and your custom shaft)
4. torque on the output shaft
5. length of leads if you require

| Model No. | 42HS40-PLE |
| Possible Motor length(L1) | 25 / 28 / 34 / 40 / 48 / 52 / 60 |
| Current range | 0.4~1.7A/phase |
| Torque range(single motor) | 1.8~7 KG*cm |
| Step angle | 1.8° |
| Output torque Motor | torque*gear ratio* efficiency |
| Gear levels | Efficiency | Gearbox length | Optional gear ratio |
| 1 | 90% | 40 | 3:1,4:1, 5:1,7:1,10:1 |
| 2 | 80% | 51 | 12:1,15:1,16:1,20:1,25:1,28:1,35:1,40:1,50:1,70:1 |
| 3 | 72% | 62 | 60:1,80:1,100:1,125:1,140:1,175:1,200:1 |




Due to high resolution of hybrid stepper motor’s (200 or 400 steps per revolution), they are widely used for applications requiring high precision, such as:
3D printing
Industrial control(CNC, automatic milling machine, textile machinery)
Computer peripherals
Packing machine
And other automatic systems requiring high precision control.

Kunden sollten dem Grundsatz folgen: Zunächst werden Schrittmotoren ausgewählt, anschließend wird der Treiber entsprechend dem vorhandenen Schrittmotor ausgewählt.
Es ist am besten, keinen Vollschrittbetrieb zum Antrieb eines Hybrid-Schrittmotors zu verwenden, da bei diesem Betriebsmodus die Vibrationen stärker ausfallen.
Hybrid stepper motor is more suitable for low-speed occasions. We suggest the speed does not exceed 1000 rpm (6666PPS at 0.9 degrees), preferably between 1000-3000PPS (0.9 degrees), and it can be attached with a gearbox to lower it’s speed. The motor has high working efficiency and low noise at suitable frequency.
Aus historischen Gründen wird nur der Motor mit einer Nennspannung von 12 V tatsächlich mit 12 V betrieben. Andere in der Konstruktionszeichnung angegebenen Nennspannungen entsprechen nicht unbedingt der optimalen Ansteuerspannung für den jeweiligen Motor. Kunden sollten die passende Ansteuerspannung sowie einen geeigneten Treiber entsprechend ihren eigenen Anforderungen auswählen.
When the motor is used with high speed or large load, it generally does not start at the working speed directly. We suggest to gradually increases the frequency and speed. For two reasons: First, the motor does not lose steps, and second, it can reduce noise and improve the positioning accuracy.
Der Motor sollte nicht im Vibrationsbereich (unter 600 PPS) betrieben werden. Sollte er dennoch bei niedriger Drehzahl eingesetzt werden müssen, kann das Vibrationsproblem durch Anpassung der Spannung, des Stroms oder durch zusätzliche Dämpfung gemindert werden.
Wenn der Motor unter 600 PPS (0,9 Grad) arbeitet, sollte er mit geringem Strom, hoher Induktivität und niedriger Spannung betrieben werden.
Für Lasten mit einem großen Trägheitsmoment sollte ein Motor größerer Baugröße gewählt werden.
When higher precision is required, it could be solved by adding gearbox, increasing the motor speed, or using subdivision driving. Also a 5-phase motor(unipolar motor) could be used, but the price of the entire system is relatively expensive, so it’s rarely used.
Derzeit führen wir Hybrid-Schrittmotoren mit den Größen 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) sowie 86 mm (NEMA34). Wir empfehlen, zunächst die Motorgröße festzulegen und anschließend die übrigen Parameter zu bestätigen, wenn Sie einen Hybrid-Schrittmotor auswählen.
Wir bieten kundenspezifische Anpassungen an, darunter die Anzahl der Anschlussdrähte (4‑, 6‑ oder 8‑adrig), den Wicklungswiderstand, Kabellänge und -farbe sowie verschiedene Höhenoptionen zur Auswahl.
Die Standardausgangswelle ist eine D‑Welle; falls Kunden eine Spindelwelle wünschen, bieten wir entsprechende Anpassungen an den Spindeln an, wobei Sie Typ und Länge der Spindel individuell festlegen können.
Das unten abgebildete Beispiel zeigt einen typischen Hybrid‑Schrittmotor mit trapezförmiger Spindel.

Verfügen wir über Muster auf Lager, können wir diese innerhalb von 3 Tagen versenden.
Sind keine Muster vorrätig, müssen wir sie herstellen; die Produktionszeit beträgt etwa 20 Kalendertage.
Bei der Massenproduktion hängt die Lieferzeit von der Bestellmenge ab.
Für Muster akzeptieren wir in der Regel PayPal oder Alibaba.
Für die Massenproduktion akzeptieren wir Zahlungen per T/T.
Für Muster erheben wir die vollständige Zahlung vor der Produktion.
Bei der Massenproduktion können wir 50 % Vorauszahlung vor der Produktion akzeptieren und die restlichen 50 % vor dem Versand begleichen.
After we cooperate order more than 6 times, we could negotiate other payment terms such as A/S (after sight)
Yes, we are a manufacture, and we produces mainly stepper motors.
Our factory is located in Changzhou, Jiangsu. Yes, you are very welcome to visit us.
No, we don’t provide free samples. Customers won’t treat free samples fairly.
Customers pay for shipping cost. We will quote you shipping cost.
If you think you have cheaper/more convenient shipping method, we can use you shipping account.
We don’t have MOQ, and you can order only one piece sample.
But we recommend you to order a little bit more, just in case the motor is damaged during your testing, and you can have a back-up.
We have over 20 years of experience in stepper motor industry.
We have developed many projects, we can provide full set customization from design drawing to production.
We are confident we can give you few advice/suggestions for your stepper motor project.
If you are worrying about confidential issues, yes, we can sign a NDA contract.
Yes, we do sell drivers. They are only suitable for temporary sample test, not suitable for mass production.
We do not produce drivers, we only produce stepper motors