This is a NEMA 17 hybrid stepper motor with planetary gearbox 42mm hybrid gear reducer stepper motor.
The 42mm hybrid stepper motor range can be equipped with a high performance gearbox, available in a variety of gear ratios and motor lengths ranging from 25mm to 60mm. Our gearboxes feature a high efficiency, high precision planetary gear configuration. Used in conjunction with a miniature stepper drive to reduce vibration and achieve higher stepping resolution.
Motor length is related to torque, while gearbox length is related to gearbox class and transmission ratio.
In addition, we have a number of different gear ratios for you to choose from, with gear ratios ranging from 3.1 to 200:1.
The higher the gear ratio, the slower the motor speed and the higher the output torque.
Based on the different gear stages, gearboxes will have different lengths and efficiencies. From 90% efficiency in class 1 to 63% efficiency in class 4.
If we are fortunate enough to have piqued your interest, please let us know the following parameters.
1. voltage and frequency
2. number of revolutions and direction of rotation
3. type of output shaft (our standard shaft and your custom shaft)
4. torque on the output shaft
5. length of leads if you require

| Model No. | 42HS40-PLE |
| Possible Motor length(L1) | 25 / 28 / 34 / 40 / 48 / 52 / 60 |
| Current range | 0.4~1.7A/phase |
| Torque range(single motor) | 1.8~7 KG*cm |
| Step angle | 1.8° |
| Output torque Motor | torque*gear ratio* efficiency |
| Gear levels | Efficiency | Gearbox length | Optional gear ratio |
| 1 | 90% | 40 | 3:1,4:1, 5:1,7:1,10:1 |
| 2 | 80% | 51 | 12:1,15:1,16:1,20:1,25:1,28:1,35:1,40:1,50:1,70:1 |
| 3 | 72% | 62 | 60:1,80:1,100:1,125:1,140:1,175:1,200:1 |




Due to high resolution of hybrid stepper motor’s (200 or 400 steps per revolution), they are widely used for applications requiring high precision, such as:
3D printing
Industrial control(CNC, automatic milling machine, textile machinery)
Computer peripherals
Packing machine
And other automatic systems requiring high precision control.

Les clients doivent suivre le principe suivant : « choisir d’abord les moteurs pas à pas, puis sélectionner le pilote en fonction du moteur pas à pas existant ».
Il est préférable de ne pas utiliser le mode de conduite à pas complet pour entraîner un moteur pas à pas hybride, car les vibrations sont plus importantes dans ce mode.
Hybrid stepper motor is more suitable for low-speed occasions. We suggest the speed does not exceed 1000 rpm (6666PPS at 0.9 degrees), preferably between 1000-3000PPS (0.9 degrees), and it can be attached with a gearbox to lower it’s speed. The motor has high working efficiency and low noise at suitable frequency.
Pour des raisons historiques, seul le moteur dont la tension nominale est de 12 V utilise effectivement 12 V. Les autres tensions nominales indiquées sur le schéma de conception ne correspondent pas nécessairement à la tension d’alimentation la plus appropriée pour le moteur. Les clients doivent choisir la tension d’alimentation et le pilote adaptés en fonction de leurs besoins spécifiques.
When the motor is used with high speed or large load, it generally does not start at the working speed directly. We suggest to gradually increases the frequency and speed. For two reasons: First, the motor does not lose steps, and second, it can reduce noise and improve the positioning accuracy.
Le moteur ne doit pas fonctionner dans la zone de vibration (en dessous de 600 PPS). Si son utilisation à basse vitesse est indispensable, le problème de vibration peut être atténué en modifiant la tension, l’intensité ou en ajoutant un dispositif d’amortissement.
Lorsque le moteur fonctionne en dessous de 600 PPS (0,9 degré), il convient de le piloter avec un faible courant, une inductance élevée et une tension réduite.
Pour des charges présentant un moment d’inertie important, il est recommandé de choisir un moteur de grande taille.
When higher precision is required, it could be solved by adding gearbox, increasing the motor speed, or using subdivision driving. Also a 5-phase motor(unipolar motor) could be used, but the price of the entire system is relatively expensive, so it’s rarely used.
Nous disposons actuellement de moteurs pas à pas hybrides de 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) et 86 mm (NEMA34). Nous vous recommandons de choisir d’abord la taille du moteur, puis de confirmer les autres paramètres lors de votre sélection.
Nous proposons un service de personnalisation du moteur, incluant le nombre de fils de sortie (4 fils / 6 fils / 8 fils), la résistance des bobines, la longueur et la couleur des câbles, ainsi que plusieurs hauteurs au choix pour nos clients.
L’arbre de sortie standard est de type D ; si les clients souhaitent un arbre à vis sans fin, nous offrons un service de personnalisation des vis sans fin, avec la possibilité d’ajuster le type de vis et la longueur de l’arbre.
L’image ci-dessous représente un moteur pas à pas hybride typique équipé d’une vis sans fin trapézoïdale.

Si nous disposons d’échantillons en stock, nous pouvons expédier les échantillons sous 3 jours.
Si nous n’avons pas d’échantillons en stock, nous devons les fabriquer ; le délai de production est d’environ 20 jours calendaires.
Pour la production en série, le délai de livraison dépend de la quantité commandée.
Pour les échantillons, nous acceptons généralement PayPal ou Alibaba.
Pour la production en série, nous acceptons le paiement par virement bancaire (T/T).
Pour les échantillons, nous exigeons le règlement intégral avant le début de la production.
Pour la production en série, nous pouvons accepter un acompte de 50 % avant la fabrication, puis régler les 50 % restants avant l’expédition.
After we cooperate order more than 6 times, we could negotiate other payment terms such as A/S (after sight)
Yes, we are a manufacture, and we produces mainly stepper motors.
Our factory is located in Changzhou, Jiangsu. Yes, you are very welcome to visit us.
No, we don’t provide free samples. Customers won’t treat free samples fairly.
Customers pay for shipping cost. We will quote you shipping cost.
If you think you have cheaper/more convenient shipping method, we can use you shipping account.
We don’t have MOQ, and you can order only one piece sample.
But we recommend you to order a little bit more, just in case the motor is damaged during your testing, and you can have a back-up.
We have over 20 years of experience in stepper motor industry.
We have developed many projects, we can provide full set customization from design drawing to production.
We are confident we can give you few advice/suggestions for your stepper motor project.
If you are worrying about confidential issues, yes, we can sign a NDA contract.
Yes, we do sell drivers. They are only suitable for temporary sample test, not suitable for mass production.
We do not produce drivers, we only produce stepper motors