This is a NEMA 17 hybrid stepper motor with planetary gearbox 42mm hybrid gear reducer stepper motor.
The 42mm hybrid stepper motor range can be equipped with a high performance gearbox, available in a variety of gear ratios and motor lengths ranging from 25mm to 60mm. Our gearboxes feature a high efficiency, high precision planetary gear configuration. Used in conjunction with a miniature stepper drive to reduce vibration and achieve higher stepping resolution.
Motor length is related to torque, while gearbox length is related to gearbox class and transmission ratio.
In addition, we have a number of different gear ratios for you to choose from, with gear ratios ranging from 3.1 to 200:1.
The higher the gear ratio, the slower the motor speed and the higher the output torque.
Based on the different gear stages, gearboxes will have different lengths and efficiencies. From 90% efficiency in class 1 to 63% efficiency in class 4.
If we are fortunate enough to have piqued your interest, please let us know the following parameters.
1. voltage and frequency
2. number of revolutions and direction of rotation
3. type of output shaft (our standard shaft and your custom shaft)
4. torque on the output shaft
5. length of leads if you require

| Model No. | 42HS40-PLE |
| Possible Motor length(L1) | 25 / 28 / 34 / 40 / 48 / 52 / 60 |
| Current range | 0.4~1.7A/phase |
| Torque range(single motor) | 1.8~7 KG*cm |
| Step angle | 1.8° |
| Output torque Motor | torque*gear ratio* efficiency |
| Gear levels | Efficiency | Gearbox length | Optional gear ratio |
| 1 | 90% | 40 | 3:1,4:1, 5:1,7:1,10:1 |
| 2 | 80% | 51 | 12:1,15:1,16:1,20:1,25:1,28:1,35:1,40:1,50:1,70:1 |
| 3 | 72% | 62 | 60:1,80:1,100:1,125:1,140:1,175:1,200:1 |




Due to high resolution of hybrid stepper motor’s (200 or 400 steps per revolution), they are widely used for applications requiring high precision, such as:
3D printing
Industrial control(CNC, automatic milling machine, textile machinery)
Computer peripherals
Packing machine
And other automatic systems requiring high precision control.

Клиентам следует придерживаться принципа: сначала выбирают шаговый двигатель, а затем подбирают драйвер, исходя из характеристик уже выбранного двигателя.
Лучше не использовать режим полного шага при управлении гибридным шаговым двигателем, поскольку при таком режиме вибрация значительно возрастает.
Hybrid stepper motor is more suitable for low-speed occasions. We suggest the speed does not exceed 1000 rpm (6666PPS at 0.9 degrees), preferably between 1000-3000PPS (0.9 degrees), and it can be attached with a gearbox to lower it’s speed. The motor has high working efficiency and low noise at suitable frequency.
По историческим причинам только двигатель с номинальным напряжением 12 В действительно работает от 12 В. Остальные номинальные напряжения, указанные на проектной документации, не всегда соответствуют наиболее подходящему напряжению питания для данного двигателя. Клиентам следует выбирать подходящее напряжение питания и соответствующий драйвер в соответствии со своими требованиями.
When the motor is used with high speed or large load, it generally does not start at the working speed directly. We suggest to gradually increases the frequency and speed. For two reasons: First, the motor does not lose steps, and second, it can reduce noise and improve the positioning accuracy.
Двигатель не должен работать в области вибраций (ниже 600 имп./сек.). Если необходимо использовать его на низкой скорости, проблему вибрации можно уменьшить, изменяя напряжение, ток или добавляя демпфирующие элементы.
Когда двигатель работает со скоростью ниже 600 имп./сек. (0,9 градуса), его следует питать малым током, с большой индуктивностью и низким напряжением.
Для нагрузок с большим моментом инерции следует выбирать двигатель большего размера.
When higher precision is required, it could be solved by adding gearbox, increasing the motor speed, or using subdivision driving. Also a 5-phase motor(unipolar motor) could be used, but the price of the entire system is relatively expensive, so it’s rarely used.
В настоящее время у нас есть гибридные шаговые двигатели с размерами 20 мм (NEMA8), 28 мм (NEMA11), 35 мм (NEMA14), 42 мм (NEMA17), 57 мм (NEMA23) и 86 мм (NEMA34). Рекомендуем сначала определиться с размером двигателя, а затем уточнять остальные параметры при выборе гибридного шагового двигателя.
Мы предоставляем услуги по кастомизации двигателя: выбор количества выводных проводов (4/6/8), сопротивления обмоток, длины и цвета кабеля; также предлагаем различные варианты высоты корпуса на выбор заказчика.
Стандартный выходной вал — это вал типа D; если клиенту нужен вал со шпилькой, мы оказываем услугу по изготовлению шпилек на заказ, позволяя регулировать тип шпильки и длину вала.
На фотографии ниже изображён типичный гибридный шаговый двигатель с трапециевидной шпилькой.

Если у нас есть образцы на складе, мы можем отправить их в течение 3 дней.
Если образцов нет в наличии, их необходимо изготовить; срок производства составляет примерно 20 календарных дней.
Для массового производства срок поставки зависит от количества заказа.
В целом для образцов мы принимаем оплату через PayPal или Alibaba.
Для массового производства мы принимаем оплату по системе T/T.
Для образцов мы взимаем полную оплату до начала производства.
Для массового производства мы можем принять предоплату в размере 50% перед началом производства и остаток — 50% — перед отгрузкой.
After we cooperate order more than 6 times, we could negotiate other payment terms such as A/S (after sight)
Yes, we are a manufacture, and we produces mainly stepper motors.
Our factory is located in Changzhou, Jiangsu. Yes, you are very welcome to visit us.
No, we don’t provide free samples. Customers won’t treat free samples fairly.
Customers pay for shipping cost. We will quote you shipping cost.
If you think you have cheaper/more convenient shipping method, we can use you shipping account.
We don’t have MOQ, and you can order only one piece sample.
But we recommend you to order a little bit more, just in case the motor is damaged during your testing, and you can have a back-up.
We have over 20 years of experience in stepper motor industry.
We have developed many projects, we can provide full set customization from design drawing to production.
We are confident we can give you few advice/suggestions for your stepper motor project.
If you are worrying about confidential issues, yes, we can sign a NDA contract.
Yes, we do sell drivers. They are only suitable for temporary sample test, not suitable for mass production.
We do not produce drivers, we only produce stepper motors