As impressoras portáteis são amplamente utilizadas para imprimir recibos e etiquetas devido ao seu tamanho compacto e portabilidade.
Uma impressora precisa girar o rolo de papel durante a impressão, e esse movimento é realizado pela rotação de um motor de passo.
Em geral, utiliza-se um motor de passo de 15 mm em impressoras.
A velocidade de um motor de passo pode ser controlada com precisão, permitindo uma impressão exata no papel.
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