Ein Roboterarm ist ein automatisches Steuergerät, das die Funktionen des menschlichen Arms nachahmen und verschiedene Aufgaben erfüllen kann.
Mechanische Arme werden in der industriellen Automatisierung weit verbreitet eingesetzt, vor allem bei Arbeiten, die manuell nicht ausgeführt werden können, oder um Arbeitskosten zu senken.
Seit der Erfindung des ersten Industrieroboters finden sich Anwendungen von Roboterarmen in der kommerziellen Landwirtschaft, im medizinischen Rettungswesen, im Unterhaltungsbereich, im militärischen Bereich sowie sogar in der Raumfahrt.
Die Drehbewegung eines mechanischen Arms erfordert eine präzise Rotation; hierfür wird in der Regel ein Untersetzungsgetriebemotor eingesetzt. Einige Roboterarme verwenden Encoder (geschlossene Regelkreise). Servomotoren sind relativ teuer, weshalb der Einsatz von Schrittmotoren eine kostengünstigere Alternative darstellt.
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