Een robotarm is een automatisch besturingsapparaat dat de functies van de menselijke arm kan nabootsen en verschillende taken kan uitvoeren.
Mechanische armen worden op grote schaal gebruikt in industriële automatisering, voornamelijk voor werkzaamheden die niet handmatig kunnen worden uitgevoerd of om arbeidskosten te besparen.
Sinds de uitvinding van de eerste industriële robot zijn toepassingen van robotarmen te vinden in de commerciële landbouw, medische redding, entertainmentdiensten, militaire bewaking en zelfs ruimteverkenning.
De rotatie van de mechanische arm vereist nauwkeurige draaiing; meestal wordt hiervoor een reductiemotor gebruikt. Sommige robotarmen maken gebruik van encoders (gesloten regelkring-systemen). Servomotoren zijn relatief duur, terwijl het gebruik van stappenmotoren een goedkopere optie biedt.
Recommended Products: Efficient NEMA 17 hybrid motor with planetary gearbox
