El brazo robótico es un dispositivo de control automático que puede imitar las funciones del brazo humano y realizar diversas tareas.
El brazo mecánico se ha utilizado ampliamente en la automatización industrial, principalmente para trabajos que no pueden realizarse manualmente o para reducir los costos laborales.
Desde la invención del primer robot industrial, la aplicación del brazo robótico se ha extendido a la agricultura comercial, el rescate médico, los servicios de entretenimiento, la preservación militar e incluso la exploración espacial.
La rotación del brazo mecánico requiere un giro preciso; por lo general, se utiliza un motor reductor. Algunos brazos robóticos emplean codificadores (sistemas de bucle cerrado). El costo del servomotor es relativamente elevado, por lo que utilizar un motor paso a paso constituye una opción más económica.
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