Ramię robota to urządzenie automatyczne, które potrafi imitować funkcje ręki człowieka i wykonywać różne zadania.
Ramię mechaniczne znalazło szerokie zastosowanie w automatyce przemysłowej, głównie tam, gdzie nie można wykonać pracy ręcznie lub aby obniżyć koszty pracy.
Od wynalezienia pierwszego robota przemysłowego zastosowanie ramion robotów można znaleźć w rolnictwie komercyjnym, ratownictwie medycznym, usługach rozrywkowych, ochronie wojskowej, a nawet w eksploracji kosmosu.
Obrotowe ruchy ramienia mechanicznego wymagają precyzyjnego obrotu; zazwyczaj stosuje się silniki reduktory. Niektóre ramiona robotów korzystają z enkoderów (systemy pętli zamkniętej). Koszt silnika serwo jest stosunkowo wysoki, dlatego tańsze rozwiązanie stanowi silnik krokowy.
Recommended Products: Efficient NEMA 17 hybrid motor with planetary gearbox
