Роботизированная рука — это устройство автоматического управления, способное имитировать функции человеческой руки и выполнять различные задачи.
Механические руки широко применяются в промышленной автоматизации, преимущественно для выполнения работ, которые невозможно осуществить вручную, либо для снижения трудозатрат.
С момента изобретения первого промышленного робота применение роботизированных рук можно встретить в коммерческом сельском хозяйстве, медицинской помощи, сфере развлечений, военной сфере и даже в космических исследованиях.
Для вращения механической руки требуется точное управление углом поворота; как правило, используются редукторные двигатели. Некоторые роботизированные руки оснащаются энкодерами (системы замкнутого контура). Стоимость сервопривода относительно высока, поэтому более экономичным вариантом является использование шагового двигателя.
Recommended Products: Efficient NEMA 17 hybrid motor with planetary gearbox
