Le bras robotique est un dispositif de commande automatique capable d’imiter les fonctions du bras humain et d’accomplir diverses tâches.
Le bras mécanique est largement utilisé dans l’automatisation industrielle, principalement pour des travaux impossibles à effectuer manuellement ou afin d’économiser les coûts de main-d’œuvre.
Depuis l’invention du premier robot industriel, l’utilisation des bras robotiques s’est étendue à l’agriculture commerciale, aux secours médicaux, aux services de divertissement, à la défense militaire, voire à l’exploration spatiale.
La rotation du bras mécanique exige une précision élevée ; on utilise généralement un moteur réducteur. Certains bras robotiques intègrent des codeurs (systèmes en boucle fermée). Le coût d’un servomoteur est relativement élevé, tandis que l’utilisation d’un moteur pas à pas constitue une solution moins onéreuse.
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